ANN Basierter Track Follower Mit FPAA Buch

Diese Arbeit zielt darauf ab, ein mobiles Robotersystem zu entwerfen und zu implementieren, das die Fähigkeit hat, sich entlang eines vordefinierten Pfades zu bewegen und Elemente durch ein visuelles Verarbeitungssystem zu erkunden und sich mit Diskretion durch einen Ort in so vielen Formen zu bewegen. Eine feldprogrammierbare analoge Array-Technologie wurde für den Aufbau von zwei Arten von Steuerungssystemen verwendet, dem proportional-integralen Steuerungssystem und dem künstlichen ronalen Netzwerk-Steuerungssystem auf der Route des Roboters, zusätzlich zur Verwendung dieser Technologie bei der Programmierung der Bewegung des Roboterarms zum Aufnehmen der gewünschten Objekte. Der FPAA wurde für den Aufbau des vorgeschlagenen Robotersystems gewählt, weil die Signalverarbeitung vollständig im analogen Bereich stattfindet. Dies hat den Vorteil, dass einfachere Systeme als in digitalen Mikrocontrollern entstehen.