Methoden und Ergebnisse der Untersuchungen von Algorithmen, obespechivayushchikh avtonomnoe vozvrashchenie mobile'nogo robot'nogo zadnim khodom po uzhe proydennoy traektorii werden vorgestellt. Die Orientierungen, die in der Zeit des Aufenthalts auf der Strecke gefunden und im Video der Dreibildkarte (aktuelle Pläne) anstelle der Parameter der Strecke vergessen werden, sind berechnet worden. Die Ergebnisse von Tests der vorgeschlagenen Methoden werden angegeben. Das Buch wird Lehrern und Ingenieuren empfohlen und kann auch von Studenten verwendet werden.
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