Programmkapazität 1,5 MB Variable Kapazität:32KB (Schaltungsretention) / 2MB (unterbrechungsfrei) 6 Achsen Bewegungssteuerungsachse:2 Achsen Einachsige Positionssteuerungsachse:4 Achsen Gesamtzahl der integrierten Ein- und Ausgänge 40 Anzahl der Eingänge 24 Output Points:16, NPN transistor
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