Uprawlenie sudami w situacii opasnogo sblizheniq: Vtoroe izdanie

Es wurden zwei grundlegende Methoden zur Steuerung von Schiffen in einer Situation gefährlicher Annäherung betrachtet. Die erste Methode ist lokal unabhängig, bei der jedes der Schiffe im Rahmen des regulierenden Kollisionsverhütungssystems eine Entscheidung über sein eigenes Ausweichmanöver trifft, das derzeit in Bezug auf das Manövrieren von Schiffen durch die MPPSS-72 geregelt ist, ausgehend von der Situation der Annäherung jedes einzelnen Schiffes an jedes Ziel, ohne die Annäherungssituation zwischen den Zielen zu berücksichtigen. Die zweite Methode sieht die vollständige Steuerung des Systems sich annähernder Schiffe durch einen externen Steuerer vor und berücksichtigt alle paarweisen Annäherungssituationen von Schiffen, wobei die Wahl einer gemeinsamen Ausweichstrategie vorgesehen ist, die ihre aufeinander abgestimmten Manöver einbezieht. Es werden Verfahren zur Auswahl optimaler sicherer Ausweichstrategien für beide Methoden der Schiffssteuerung vorgeschlagen, die die navigatorischen Gefahren, die im Manövrierbereich de

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