ÜbersichtDie Orangutan SVP Robotersteuerung ist eine komplette Steuerungslösung für kleine und mittelgroße Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das Modul basiert auf dem leistungsstarken Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM und 1 KB EEPROM) oder ATmega1284P (128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM), der mit 20 MHz läuft, und verfügt über eine umfassende Peripherie-Hardware zur Unterstützung von Robotik-Anwendungen: zwei Motortreiber, die 2 A Dauerstrom (6 Spitzenstrom) pro Kanal liefern können, ein Demultiplexer zur einfachen Steuerung von bis zu acht Servos mit einer einzigen Hardware-PWM, ein abnehmbares 16×2-Zeichen-LCD mit Hintergrundbeleuchtung, ein Benutzer-Trimmpotentiometer, ein Summer für einfache Töne und Musik, drei Benutzer-Tasten und zwei Benutzer-LEDs. Das Board bietet außerdem 21 freie E/A-Leitungen, von denen 12 als Analogeingänge verwendet werden können, und zwei schaltende Abwärts-Spannungsregler - einen für den 5-V-Bus und einen, der von 2,5 V bis 85 % von VIN einstellbar ist
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